Estudiantes del IPN desarrollan robot explorador para mapear minas y detectar gases tóxicos

Thalía Becerra

Tres estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) han desarrollado un innovador proyecto con potencial para revolucionar la seguridad minera en México.

Las jóvenes ingenieras, Carolina Abigail Gallo Meneses, Yesenia Cruz Domínguez y Lesly Verónica Salazar Jiménez, crearon un robot explorador equipado con inteligencia y visión artificial.

El rover autónomo es capaz de ingresar a túneles subterráneos para identificar riesgos sin exponer la vida de los trabajadores.

Estudiantes del IPN desarrollan robot explorador para mapear minas y detectar gases tóxicos

Tecnología autónoma para la detección de riesgos

El robot está diseñado para operar en condiciones extremas, como la oscuridad total y la ausencia de conectividad. Para esto, incorpora una tarjeta Raspberry Pi 5, sensores de gases y una cámara de profundidad.

Su función principal es el mapeo de minas subterráneas. Utiliza un sistema conocido como Visual SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para generar modelos tridimensionales detallados.

Estos modelos identifican zonas de riesgo como fracturas, derrumbes o inundaciones. Asimismo, el robot detecta la presencia de gases tóxicos, como monóxido de carbono y dióxido de nitrógeno, para la prevención de accidentes.

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Operación desconectada y visión a futuro

Uno de los mayores retos superados fue el funcionamiento autónomo. En las profundidades de una mina, no existe señal GPS ni conexión a internet. En este sentido, el sistema almacena la información para procesarla de forma externa.

Para entrenar a la inteligencia artificial del robot, las estudiantes utilizaron más de 13 mil imágenes de mapas 3D, localización geoespacial y gráficas de la concentración de gases.

Actualmente, las ingenieras buscan patentar su prototipo para escalarlo a aplicaciones industriales, con la meta de contribuir a que la tecnología salve vidas en la industria minera.

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